어제 1시까지 설정 했는데 안됐다.
915resolution, xorg.conf 이런걸 설치하고 수정했지만 안된다.
인터넷에 자료가 없다.
그냥 해상도 설정하고 재부팅 몇번하니 됐다. (용석군이 해냈구!)
이상하다.
2010년 1월 20일 수요일
2010년 1월 1일 금요일
Robotics platforms
Player, Stage, Gazebo, CARMEN, RobotFlow, Orocos, YARP, Orca, MOOS, MSRDS,
OpenJAus, CLARAty, ROS, OPRoS
ROS Concepts
ROS는 3가지 개념이 있다.
- 파일시스템 레벨
- 계산그래프 레벨
- 통신 레벨
추가적으로 패키지 리소스 네임, 그래프 리소스 네임 개념이 있다.
- 파일 시스템 레벨
- Packages : 패키지는 ROS 소프트웨어 구조를 구성하는 주요 장치이다. 패키지에 포함되는 것들은 ROS 런타임 프로세스(노드), ROS에 독립적인 라이브러리, 데이터 집합, 설정 파일, 기타등등.
- Manifests: manifest.xml에 포함되는 것은, 패키지에 관련된 메타 데이터, 라이센서정보, 언어 스펙 정보(컴파일 플레그)
- Stacks:
== 꼭 해석 해야 하나 ==
- 계산그래프 레벨
- 통신 레벨
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