ROS Concepts

http://www.ros.org/wiki/ROS/Concepts

ROS는 3가지 개념이 있다.

• 파일시스템 레벨
• 계산그래프 레벨
• 통신 레벨

추가적으로 패키지 리소스 네임, 그래프 리소스 네임 개념이 있다.

1. 파일 시스템 레벨

• Packages : 패키지는 ROS 소프트웨어 구조를 구성하는 주요 장치이다. 패키지에 포함되는 것들은 ROS 런타임 프로세스(노드), ROS에 독립적인 라이브러리, 데이터 집합, 설정 파일, 기타등등.
• Manifests: manifest.xml에 포함되는 것은, 패키지에 관련된 메타 데이터, 라이센서정보, 언어 스펙 정보(컴파일 플레그)
• Stacks:

== 꼭 해석 해야 하나 ==

1. 계산그래프 레벨
2. 통신 레벨