installing ros on osx

http://abishekramdas.blogspot.com/2011/12/installing-ros-on-mac.html homebrew로 설치 했지만 rxtools에서 문제가 발생한다. log4cxx, python관련해서도 문제가 생기고 어찌어찌해서 빌드하고 설치 했지만 실행에 문제가 많아 포기! macports로 다시 설치하자 위의 사이트에 자세히 나와 있어 따라하면 될것 같다. 포맷하고 다시해보자..