mrpt 0.9.6 arm porting 작업 내용

ubuntu 10.04 default path로 적용된 모든 library path를 제거

atomic 수정

opencv, gl, ffmpeg(libdc1394)제거 

examples만 활성화 시키고 나머지 app, test, 등등은 제거

examples 에러부분은 해당 project 제거

arm보드에서 실행 되므로 core, hardware library만 생성하면 된다.