OpenRTM-aist install

Download OpenRTM-aist-1.0.0-RELEASE.tar.gz
tar xvjz OpenRTM-asit-1.0.0-RELEASE.tar.gz ~/
Download omniORB-4.1.4.tar.gz
tar xvjz omniORB-4.1.4.tar.gz ~/
cd ~/omniORB-4.1.4
mkdir build
cd build
../configure; make; make install
cd ~/OpenRTM-aist-1.0.0
./configure; make ;make install

[참고]
apt-get instal openrtm* 으로 했지만 잘 깔리지 않는다. 그래서 사이트에서 소스를 다운 받아 설치 했다.
./configure --with-tao
...tao_idl Ge
Ge option 없다고 한다. 그래서 default(omniORB) 한다.

둘다 컴파일 하는데 꽤 걸린다.