gazebo 설치하기

navigation 시뮬레이션으로 gazebo를 설치 하려 했지만 3d engine쪽에 문제가 있어

ROS용 gazebo ubuntu 바이너리를 가지고 설치 했다.

하지만 윈도우에서 손쉽게 통신 하기에는 무리가 있어 gazebo도 후보에서 단락됐다.