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개발노트
손 가는데로~~
2010년 6월 24일 목요일
gazebo 설치하기
navigation 시뮬레이션으로 gazebo를 설치 하려 했지만 3d engine쪽에 문제가 있어
ROS용 gazebo ubuntu 바이너리를 가지고 설치 했다.
하지만 윈도우에서 손쉽게 통신 하기에는 무리가 있어 gazebo도 후보에서 단락됐다.
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