2010년 8월 12일 목요일

orocos 두번째 설치기

지난번에 잘 설치 했는데 이번에는 뭔가 꼬였다.
우선 rtt를 tao랑 같이 링크 하기로 했는데
tao의 디버그를 rtt cmake에서 못찾아 생기는 문제 였다.
우선 문제해결은 rtt cmake 에서 debug시 ACEd.lib, TAOd.lib를 선택하고
반대로 Release시 ACE.lib, TAO.lib를 선택 하게 한다.
다른 TAO 관련 라이브러리도 마찮가지이다.

rtt 컴파일시 링크 에러가 걸리는데 당연
디버그네임으로 있을 함수들이 릴리즈에서는 당연이 없으니까 생기는 에러이다.

우선 release, debug로 ACE, TAO를 전부 재 빌드후 rtt cmake를 좀 수정해서
해당 파일을 링크하도록 해야 겠다.

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