아이폰과 갤럭시 탭 블루투스 통신

결론

아이폰은 btstack 라이브러리를 이용해서 HID 방식으로 통신하면되고
갤럭시 탭은 SPP 방식으로 통신하면 된다.
HID방식도 지원한다.

물론 동글은 HID or SPP 프로파일을 지원하는 걸로 구매한다.
현재 진행 중인 시리얼 통신으로 로봇제어하기는 serial2bluetooth 모듈을 이용해서 원격으로 로봇을 제어 하는 방법이 있을 수 있겠다.

갤럭시 탭으로 로봇을 제어하기 위해서는 위 방법대로 serial2bluetooth 모듈을 이용해서 SPP 방식으로 원격에서 로봇을 제어할 수 있을 것 같다.

문제는 serial2bluetooth 전원 공급과 갤럭시 탭에 루팅이 필요하냐 이다.