wxWidgets, QT4, openGL, OpenCV, boost, RCF, emss, MRPT, ace,
하지만 아직 많이 모자르다.
여기에 orocos, ros, openRTM의 리소스를 컴포넌트화 해야 한다.
너무나 할께 많다. 그리고 현재 머리가 멍하다.
차근차근 하자!!
손 가는데로~~
#define wxUSE_GLCANVAS 1
mrpt를static 으로 하려면
wxWidgets를 Debug/Release로 컴파일 하고
mrpt를 dll로 하려면
wxWidgets를 Dll Debug/Dll Release로 컴파일 한다.
$ sudo apt-get install build-essential cmake libwxgtk2.8-dev \ libwxbase2.8-dbg libwxgtk2.8-dbg libftdi-dev libglut3-dev \ libhighgui-dev