Install list on new notebook

0. ubuntu 9.10 USB driver로 인스톨

1. sudo apt-get install build-essential cmake subversion

2. opencv2.1.0 download & install

3. wxWidgets 2.8.11 download & install

4. ACE framework 5.8.0 download & install

sudo apt-get install libssl-dev

5. orocos-rtt-1.10.3 download & install

6. sudo apt-get install libboost1.38-dev

7. mrpt-0.9.0 download & install

sudo apt-get install libgl1-mesa-dev(opengl) : mesa?

sudo apt-get install libglu-dev (openglu)

8. opros-oce 1.5.4 download & install

다사 download

apt로 하면 간단히 끝내지만 ACE같은 경우에는 코어 버전과 안맞는지 에러가 발생 한다.

그래서 안정적으로 하려면 이렇게 재컴파일 해야 한다.

 $ sudo apt-get install build-essential cmake libwxgtk2.8-dev \    libwxbase2.8-dbg libwxgtk2.8-dbg libftdi-dev libglut3-dev \    libhighgui-dev

위의 설치 추가

Add --with-opengl option on install wxWidgets