0. ubuntu 9.10 USB driver로 인스톨
1. sudo apt-get install build-essential cmake subversion
2. opencv2.1.0 download & install
3. wxWidgets 2.8.11 download & install
4. ACE framework 5.8.0 download & install
sudo apt-get install libssl-dev
5. orocos-rtt-1.10.3 download & install
6. sudo apt-get install libboost1.38-dev
7. mrpt-0.9.0 download & install
sudo apt-get install libgl1-mesa-dev(opengl) : mesa?
sudo apt-get install libglu-dev (openglu)
8. opros-oce 1.5.4 download & install
다사 download
apt로 하면 간단히 끝내지만 ACE같은 경우에는 코어 버전과 안맞는지 에러가 발생 한다.
그래서 안정적으로 하려면 이렇게 재컴파일 해야 한다.
$ sudo apt-get install build-essential cmake libwxgtk2.8-dev \ libwxbase2.8-dbg libwxgtk2.8-dbg libftdi-dev libglut3-dev \ libhighgui-dev
위의 설치 추가
Add --with-opengl option on install wxWidgets
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