emss framework

icreate roomba를 이용한 framework를 찾았다.

시뮬레이션 및 GUI, 알고리즘을 컴포넌트 제작에 도움이 될 것같아 컴파일 해보기로 했다.

모두 QT로 구성되어 있다. 오프로스 컴포너트로 하기 위해서는 MSVC에서 컴파일 되어야 한다.

열라 오래 걸린다. mingw는 바이너리가 있어 그냥 설치하고 QCreate를 통해 개발 하면 되는데 MSVC를 이용하려니 컴파일시간이 몇시간 걸린다.

configuration -> nmake 에러나면 nmake ...clean -> configuration 하면 된다.

그리고 프로젝트를 열러서 빌드, 끝

further

emss with opros하려면 qt를 opros에 적용하거나 socket이나 IPC를 써서 서로 통신 해야 한다.

emss에서 TCP/UDP App를 제공하시만 로직 안으로 들어가기에는 부족하다. 그래서

결론은

interaction for qt 컴포넌트를 만들어 emss framework와 통신하기로 했다.