MRPT 분석

MRPT를 분석 중에 있다.

괜찮다 !!

문제는 GPL이다.

욜라 무션 GPL 하지만 어쩌랴

모든 변수, 로직, 함수명 ... 다 변경하기에는 시간이 너무 많이 걸린다.

나중에 오픈할걸 예상하고 적용해야 겠다.

core부분의 hardware쪽 라이브러리를 보고 있다.

지금 사용하고 있는 hardware를 적용하기 위해서는 이부분을 완벽히 이해하고 있어야 한다.