새로운 노트북에 다시 설치 해서 테스트 하려고 한다.
ubuntu 10.x는 package의존도가 안맞아 9.04로 다시 설치 한다.
문제는 다시 stage를 설치하고 테스트해본 결과 저사양때와 같이 200~500msec정도 나온다면 다시 원점으로 되돌아 간다.
어느정도 시간이 맞아야 한다. 즉 네비게이션에서 오도메트리 샘플타임인 50msec와 비슷한 시간을 제공해야 한다. 테트라에서는 100msec를 보증 한다.
즉 오도메트리 50msec, sonar 샘플 타임인 1000/4msec가 어느정도 보장 해야 된다.
