re-study ROS and OROCOS

bookmark: http://www.ros.org/wiki/ROS/Tutorials/CreatingMsgAndSrv

bookmark: http://www.ros.org/wiki/ROS/Tutorials/UnderstandingNodes

ROS 모니터링은 계속 되어야 한다.

틈틈히 기술을 익히는 것도 중요하다.

물론 orocos도 같이 병행해서 해야 한다.

그러기 위해서는 개발 시스템을 갇춰야 하는데 리눅스 용으로 조만간에 장만해서 시작 하자.