PlayerStage example code = Epuck

http://www-users.cs.york.ac.uk/~jowen/player/playerstage-manual.html

소스를 보면 유용한 정보가 하나 들어 있다.

setDifferentialMotors to SeSpeed 이다.

즉 모터값을( 윈쪽, 오른족 ) 선속도, 가속도 값으로 변환 한다.

http://www.physicsforums.com/showthread.php?t=263149

위의 사이트에서 참고 했다는데

이런사이트도 있구나싶다. !

Some More Example Code에서 cfg, world, inc파일을 참고해서 다른 시뮬에 적용해 보자