어렵다.
공부해야한다.
우선 이세진 박사의 석한 논문 "자율 이동 로봇을 위한 초음파 센서를 이용한 형상 기반 지도작성법 개발"를 숙지 해야 한다.
그리고 네비게이션 시스템을 연구시 사용한 특별한 시뮬레이션이 있으면 그걸 쓰겠지만 없으면 Player/Stage를 연동해서 Stage시뮬레이션을 쓰도록 한다.
네비게이션 시스템에 INTEL c++ compiler Professional를 쓴다. 큰일이다.
라이센스를 지불하고 계속 쓸것인가가 문제이다.
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