포항공대 네비게이션 시스템

이번주에 포항 공대에 가서 네비게이션 시스템 기술이전을 받았다.

어렵다.

공부해야한다.

우선 이세진 박사의 석한 논문 "자율 이동 로봇을 위한 초음파 센서를 이용한 형상 기반 지도작성법 개발"를 숙지 해야 한다.

그리고 네비게이션 시스템을 연구시 사용한 특별한 시뮬레이션이 있으면 그걸 쓰겠지만 없으면 Player/Stage를 연동해서 Stage시뮬레이션을 쓰도록 한다.

네비게이션 시스템에 INTEL c++ compiler Professional를 쓴다. 큰일이다.

라이센스를 지불하고 계속 쓸것인가가 문제이다.